they're rubbing along the same as ever — они по-прежнему ладят
we rubbed along very unhappily — мы не смогли ужиться
2. 1) выходить из затруднительного положения, выпутываться
2) мало-помалу продвигаться вперёд
3. кое-как перебиваться; укладываться в скудный бюджет
we manage to rub along — мы кое-как можем жить
I'm not interested in making money, so long as I can manage to rub along — пока мне хватает моего весьма скромного бюджета, дополнительные деньги меня не интересуют