несов. неперех.1.
Освобождаться от пут, от чего-либо, стесняющего свободу движений.
отт. перен. разг. Выходить из затруднительного положения.
2.
страд. к гл. выпутывать
см. выпутаться; -аюсь, -аешься; нсв.
выпутаться
disentangle / disengage / extricate oneself; (из беды) pull through