ему, ими т. д. это может понадобиться — he, they, etc., may need it, или may need of it, или may be in need of it
ему, ими т. д. эта книга не понадобилась — he, they, etc., did not need this book, или had no need of this book, he was, they were etc., not in need of this book
если ему это когда-л. понадобится— if he ever needs it, или has need of it, или is in need of it
если понадобится— if necessary, if need be
если понадобится, он тебе позвонит— if necessary he will ring you up