1) Переступать с ноги на ногу на одном месте (обычно не решаясь на что-л.)
Топта́ться около двери.
Топта́ться в нерешительности.
Чего топчешься - проходи!
Не топчись!
Туалет за углом (о том, кто старается перетерпеть, подавить желание справить естественную нужду).
Топта́ться на месте (также: бездействовать, не двигаться вперёд, не развиваться).
2) разг. Ходить, передвигаться с места на место на небольшом пространстве (обычно без особого дела, надобности, прока или, наоборот, в делах, в хлопотах)
Топта́ться посреди двора.
Топта́ться вокруг стола.
Не топчись под руками!
Вот хлопотунья!
Весь день так на кухне и топчется.
Ни на минутку не присядет: и топчется, и топчется!