«часть прялки; звено изгороди, забора; сооружение для сушки снопов», укр. пря́сло «звено плетня», др.-русск. прясло «звено изгороди», сербск.-цслав. прѧсло «gradus», сербохорв. пре̏слица «прялка», словен. prẹ́slo, prẹ́slica «станок, станина, на которую прикрепляется пряжа; прялка; часть мельницы», чеш. přáslo «часть забора между двумя столбами, ярус», польск. przęsło — то же.
Из *pręd-slo, связанного с пряду́. Родственно лтш. sprieslis «свод», англос. sprindel «крюк» (Траутман, ВSW 278; М.–Э. 3, 1022; Преобр. II, 144). См. относительно знач. Потебня у Преобр. II, 144. Слова со знач. «прясло забора» Маценауэр (LF 14, 401 и сл.) пытается связать с пря́тать (*prętslo).