«шест, которым рыбаки сгоняют рыбу» (Даль). Из *ляка́ло от ляка́ть «пугать».
IIлека́ло
«модель, образец, шаблон; кривая линейка для черчения; колодка на ноги северного оленя». Вероятно, из *лѧкати «гнуть», т. е. «образец, по которому что-либо выгибается»; см. Преобр. I, 445. Не от лить, вопреки Горяеву (ЭС 184). Последнее знач.ср. со след.