I несов. неперех.
Прыгать откуда-либо наружу; выскакивать.
II несов. неперех.
Прыгать вверх с какой-либо целью (в речи спортсменов).
см. выпрыгнуть; -аю, -аешь; нсв.
выпрыгнуть
jump out, leap* out
выпрыгивать из окна — jump out of the window
выпрыгивать из-за дерева — spring* out from behind the tree