[ˈglædlɪ] adv
радостно; охотно, с радостью, с удовольствием
he'll gladly come and help you — он охотно придёт и поможет вам
he did that gladly and willingly — он сделал это очень охотно /с большим удовольствием/
will you help me? — gladly! — вы мне поможете? — Охотно /С удовольствием/!