1) Выход из осаждённого укрепления или за пределы расположения войск для нападения на противника (для нанесения ущерба, разведки, захвата пленных и т.п.)
Партизанские вылазки.
Ночная вы́лазка разведчиков в тылы противника.
2) неодобр. Неожиданное враждебное выступление против кого-л.; выпад.
Надоели твои постоянные вылазки против меня.
3) разг. Дальняя прогулка, выезд (обычно за город) для отдыха, развлечения и т.п.