аю, тя́паться, тя́пкий «ловкий», с.-в.-р. (Барсов), тя́пша «грязь, топкое место», олонецк. (Кулик.). По мнению Горяева (ЭС 384), связано с тепу (см.). По Преобр. (Труды I, 34), звукоподражательное. Отсюда тя́пка, от которого происходит фам. Тя́пкин. Ср. тяп, межд., тяп-ляп — то же.