1) Метод обучения военнослужащих, основанный на механической дисциплине и бессознательном заучивании приёмов военного дела; само такое обучение (широко применялся в армии в 18 - 19 вв.)
Солдатская муштра́.
По утрам начиналась муштра́.
Устать от муштры.
2) разг. Излишне строгий, суровый метод воспитания, основанный на беспрекословном подчинении кому-л. и бессознательном заучивании чего-л.