2) Находившийся безотлучно при господине во время поездки, охоты и т.п. (о человеке)
Стремянный слуга.
Стременной боярин.
2.= стременно́й; -ого; м.
1) Конюх-слуга, ухаживающий за лошадьми барина и сопровождающий его на охоте.
Поступил стременным к королю.
2) В России 16 - 17 вв.: придворный сановник, ведавший царскими верховыми лошадями и находившийся рядом с царём во время торжественных выездов (у стремени, у саней, у дверцы кареты)