-ну́сь, -нёшься; св.; разг.
Пройтись, прогуляться.
Давай прошвырнёмся, что ли.
По вечерам люблю прошвырну́ться с друзьями.
Вчера прошвырнулись по старому городу.
сов. разг.
have a stroll / walk