сов. перех.
В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
-а́ю, -а́ешь; св.
что и чего Вылакать некоторое количество чего-л.; лакать некоторое время.
Полака́ть молока, супу.
Полака́ть воду.