нареч. качеств.-обстоят.1.
На обеих руках, опираясь ладонями, и на обеих ногах, опираясь коленями; на карачках.
2.
Употребляется как несогласованное определение.
На четвере́ньках (идти, ползти, тащиться и т.п.) На обеих руках (ладонях) и ногах (коленях); на карачках.
Стоя на четвереньках, стараться разжечь костёр.
С четверенек встать, подняться.