Вероятно, от мота́ть. Однако обычно сравнивают слав. слова с ма́ять и греч. μαίομαι «добиваюсь, стремлюсь; желаю», μαιμάω «гореть желанием, жаждать», μῶσθαι «стремиться», ματεύω «добиваюсь, стремлюсь, ищу»; см. Нога, Μνῆμα 449 и сл.; Бернекер 2, 25; Ильинский, ИРЯ 1, 589.