сов. перех. разг.-сниж.
см. ущупывать
-аю, -аешь; св.
см. тж. ущупывать что разг. Ощупывая, обнаружить; нащупать.
Ущу́пать в кармане пуговицу.
Ущу́пать в темноте выключатель.
Что там? - Колечко. - И как только ущупала-то!