несов.1.
Слегка задевать кого-либо, что-либо, дотрагиваться до кого-либо, чего-либо.
2. перен. разг.
Пробовать, отведывать что-либо.
отт. Пользоваться чем-либо, использовать что-либо.
см. прикоснуться; -а́юсь, -а́ешься; нсв.
прикоснуться (к)
touch lightly (d.)