-лю́сь, -ли́шься; св.; разг.-сниж.
1) Проявить намерение (обычно нетерпеливо) отправиться куда-л.
Куда это ты настропалился с утра пораньше?
2) в чём и с инф. Приобрести умение, навык делать что-л. быстро и хорошо.
Настропали́ться в синхронном переводе.
Настропали́ться решать задачки.
сов. см. настропалять(ся)