несов. неперех. местн.1.
Издавать негромкие звуки низкого тона; урчать.
2. перен.
Ворчать.
у́ркать
«ворчать, бурчать», псковск., тверск. (Даль), вятск. (Васн.), урча́ть, также в знач. «кричать (о кунице или горностае)», мезенск. (Подв.1). Вероятно, звукоподражательное.
1 У Подвысоцкого (см.) не урча́ть, а у́ркать. — Прим. ред.