сов.
В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
-аюсь, -аешься; св.; разг.
Барахтаться некоторое время.
Побара́хтаться в воде, в снегу.
Побара́хтаться на мелководье.
Побара́хтаться с детьми.