сов. неперех.1.
Начать цокать, издавая отрывистые, короткие звуки при движении, при ударе обо что-либо.
2.
Начать издавать короткие, прищелкивающие звуки, выражая досаду, удивление, недоумение и т.п.
-аю, -аешь; св.; разг.
Начать цокать.
Зацокали копыта по мостовой.
Зацо́кать языком (при выражении крайнего удивления).