сов.
см. подпрягаться
-прягу́сь, -пряжёшься, -прягу́тся; подпря́гся, -ла́сь, -ло́сь; св.
см. тж. подпрягаться Впрячься добавочно, с целью помочь тащить что-л.
Я молча подпрягся в пулемётную тележку.